Das "Untere Tor", auch "Weißenburger Tor" genannt, wurde um 1350 erbaut und gehörte einst zur mittelalterlichen Stadtbefestigung. Ursprünglich mit Zinnen versehen, erhielt es 1806 nach dem teilweisen Abbruch der oberen Hälfte sein heutiges Aussehen. Der dreigeschossige Bau schließt direkt an das Schloss an und ist diesem auch im Stil angepasst. Mit seiner markanten Durchfahrt, dem Dachreiter und dem teilweise sichtbaren historischen Mauerwerk verbindet das Tor eindrucksvoll mittelalterliche Substanz mit späteren Veränderungen. So erzählt das Untere Tor von der langen und bewegten Geschichte Monheims.