Die ursprünglich stauferzeitliche Burg, wurde im 18. Jh. zur prunkvollen Residenz der Grafen und Fürsten zu Oettingen ausgebaut. Seither gilt Schloss Baldern als Meisterwerk barocker Baukunst und beeindruckt neben seinem Festsaal auch mit einer großen privaten Waffensammlung.
Besonders zu empfehlen sind Sonderführungen durch den Küchen- und Dienstbotenbereich sowie Kinder- und Nachtführungen.