Eine wichtige Römerstraße führte in westöstlicher Richtung durch das Ries. Sie verband die Kastelle Oberdorf (opie) und Munningen (losodica). Nach dem Zusammenbruch der römischen Herrschaft nördlich der Donau im 3. Jh. wurden römische Straßen weiter benutzt, manche haben sich bis heute erhalten. Die Römerstraße von Maihingen nach Heuberg ist heute zwar nur noch ein Wirtschaftsweg, aber kann auch als dieser in seiner Gradlinigkeit bewundert werden.
Am südlichen Ortsrand von Maihingen befindet sich eine Infotafel am Straßenrand und bei Heuberg ein nachgebildeter Meilenstein.